Автомобили-ассенизаторы применяться начали во второй половине прошлого века. Первые модели не были совершенными – здесь необходимое разрежение создавалось вакуумом силового агрегата. Уже позже ассенизаторские машины оснастились специальной вакуумной помпой (насосом), чем удалось увеличить производительность техники.